服务机器人包含三大中心技术模块：人机交互及辨认模块、环境感知模块、运动控制模块。以下是各模块所运用的一些技术。

它常常是家庭效劳机器人中不可短少的模块。与机器人之间的进行交互，首先对你的语音进行采集，经过语音解码，并且运用数据库进行信息匹配，寻觅出契合逻辑答复的信息，最后将文字信息答案合成语音。在这个过程中如何精确地将人类发出的语音转换成机器人所了解的信息，和最终将契合逻辑答复的信息转换为比拟自然的语音是一个挑战；同样，机器如何作出契合逻辑的答复，需求精确地对进行语义了解其中需求用到深度学习、高级神经网络等算法，而所需的庞大语义学问库的构建也是一个长期的过程。图像辨认技术目前对生活中的物体进行剖析，往常很多家用机器人曾经能够对常用物体有了良好的辨认率。

运动控制是三大模块中最不重要的，由于效劳机器人与过去的工业机器人不同，对准确控制请求比较低，中心依然是算法和交互体验。步态行走偏重于精准控制，非步态行走主要是简单挪动。步态行走需求液压控制和电机控制，需求仪器精细设计，但由于契合人们的普遍审美，被优必答CEO周剑视为将来效劳机器人开展的必然趋向；非步态行走是电机控制，构造较为简单，主要是在机器人底部装上万向轮，供其简单挪动，合适挪动请求不高的机器人的商业推行。

环境感知是效劳机器人完成智能化交互所要具备的才能。由于效劳机器人的应用场景普遍且较为复杂，要完成精准效劳，需求分离定位信息来对环境进行辨认。当前，大局部挪动式智能配备多采用摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器组合来完成挪动。

摄像头是目前独一可以区分物体的传感器，但是过于依赖算法、关于行人辨认不稳定且在逆光或光影复杂的地方难以运用；激光雷达能够将定位的精度控制在0.01-0.1米，并且能够取得准确地图。目前主流的前沿机器人曾经配备了激光雷达模块，能够实时辨认四周环境的状况，丈量周边物体与障碍物的间隔，但是在恶劣天气的环境下，激光雷达的运用效果会遭到影响。此时，丈量间隔远但无法探测行人的毫米波雷达就可以补偿激光雷达的短板。