工业机器人是一种多用处的、可反复编程的、普遍用于工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器安装，具有一定的自动性，可依托本身的动力能源和控制才能完成各种工业加工制造功用。工业机器人被普遍应用于电子、物流、化工等各个工业范畴之中。

工业机器人通常具有三个或更多可编程的轴。为了顺应不同的用处，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个衔接法兰，可接装不同工具或末端执行器。

工业机器人常见类型
依据应用范畴及用处不同，工业机器人普通分为焊接机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、搬运机器人等等。

焊接机器人
指从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，在机器人末端衔接法兰装接焊钳或焊（割）枪等，使之能进行焊接、切割或热喷涂。

焊接机器人具备性能稳定，工作空间大、运动速度快、负荷才能强等特性。焊接机器人普通分为中空型焊接机器人和通用型焊接机器人，通用型焊接机器人本体普通采用通用6轴机器人，而中空型焊接机器人则是专为焊接自动化运用的机型，其构造能够直接装置焊机等设备配套焊接。

不论何种工业机器人，只需具有焊接工艺，系统具备焊接参数设定根本都能够应用在焊接范畴，选择适宜的焊接机器人是依据实践消费状况，分离产品状况、规格、焊接请求等进行选择。

码垛机器人

指从事码垛作业的工业机器人，将已装入容器的物体，依照一定规则排列码放在托盘或其他载具上。经过在末端法兰装接不同类型的抓取机构，来完成柔性抓取作业。

码垛机器人普通采用坐标式机器人，构造简单、毛病率低、性能牢靠、维修颐养简单。普通常采用4轴方式，整体占空中积少、适用性强、能耗低、只需定位抓起点和摆放点，示教办法简单易懂。

码垛机器人应用比拟专注，普通只能进行平面的搬运及码垛，可经过软件设置消费自动码垛程序。

装配机器人
为完成装配作业而设计的工业机器人，其构造类型有程度关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱体型等。和普通工业机器人相比，装配机器人具备高精度、高柔顺性、工作范围小等特性。

喷涂机器人
指能够进行自动喷漆或喷涂其它涂料的工业机器人。喷涂机器人多采用5或6自在度关节式构造，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性伎俩，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作相似人的伎俩。

喷涂机器人具备柔性大、工作范围大、可插件构造和模块化设计、关于机器人的反复定位精度请求不高等特性。

搬运机器人

指能够进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人与码垛机器人根本相同，其主要区别在于搬运机器人更多地采用6轴方式，其特性是运动速度快，柔性度高等。

普通搬运机器人分离保送线体、加工设备等，完成物料的抓取与搬运作业，完成无人化消费保送。

工业机器人选型

工业机器人通常是由机器人本体以及末端执行器组成。在工业机器人的应用过程中，通常是对机器人本体进行契合运用条件的选型，末端执行器则是针对不同的运用行业以及环境进行定制。

关于机器人本体的选型，主要的选型参数为应用场景、自在度、反复定位精度、有效负载、工作半径以及本体重量等。

应用场景
关于不同的应用场景，所适配的机器人也不一样。多轴机器人、协作型机器人、程度关节型机器人以及并联机器人，在其各自适配的应用场景中才干最大限度的发挥其工作才能。

自在度
机器人配置的轴数直接关联其自在度，轴数普通取决于应用场景。自在度的不同影响着机器人的应用本钱，在本钱允许的前提下，轴数多一点可以进步整体的兼容性。

反复定位精度
普通指机器人完成例行的工作任务每次抵达同一位置的精度，反复定位精度影响着机器人工作的精确性及稳定性，不同的应用场景关于机器人反复定位精度的请求不一样。比方大型物料的码垛，普通不会请求很高的定位精度，但是在一些加工制造行业所采用的装配机器人则需求较高的反复定位精度。

有效负载
机器人在其工作空间内可携带的最大负载，该负载包含工业机器人末端轴所装接的末端执行重视量。由于在机器人工作空间范围内，不同位置间隔，机器人的实践负载才能会有一定的差别。所以普通在选型过程中，关于机器人负载普通会留有20%左右的余量。

工作半径
机器人的程度运动范围，每个公司都会给出相应机器人的动作范围图，由此能够判别，该机器人能否合适特定的应用。

本体重量
机器人本体重量是在其选型应用过程中的一个重要要素，假如工业机器人必需装置在一个定制的机台或者导轨上，那么就需求晓得机器人本体重量来设计相应的支持。

工业机器人应用

随着智能制造的开展，自动化需求的提升。工业机器人在越来越多的行业中得到普遍的应用。工业机器人与各种机床、线体进行集成，从而进步消费加工效率和平安性。

机器人技术是先进制造技术和自动化配备的典型代表，智能化工业配备曾经成为全球制造业转型晋级的根底。工业机器技术与MES/WMS进行集成应用，使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向理想。当然，完成这些机器人自动化工作，需求一台台的工业计算机去控制，天迪工控提供了全面的工控主机应用。

(科技产业责编：陈峰 )