机器人大脑是智能硬件和机器人的人机交互及决策软件系统,它辨认用户的自然言语、动作、表情等表达让智能硬件和机器人做出令用户称心的反应。机器人大脑不是操作系统,它主动了解用户,它处置比命令更复杂的自然言语等信号。机器人大脑不只仅是人机交互系统,它更是决策系统。
实践上没有机器人大脑(只要操作系统)的智能硬件基本不能被称作机器人,它们不过是单片机或者计算机而已。从实质来讲,机器人是有智能的产品,它主动了解人,为人效劳,不需求人来了解和学习它的运用办法和规则。
假如没有智能,就不能做到主动。假如没有智能,就需求人来操作,就不是机器人。假如没有智能,机器就无法精确了解自然言语,就不能和人经过自然言语互动。自然言语具有不稳定、不明白、不标准的特性,对自然言语的处置需求智能。操作系统不能让机器具有智能,只要机器人大脑才能让机器具有智能。
比方,电梯离线语音控制模块能叫机器人大脑吗?显然不能。由于这个模块功用有限,而且处置的都是命令化输入,不是以人为中心的,不能处置自然言语。离线语音模块普通能处置的语音命令都是固定的几千条,没有语义处置,没有智能。语音交互并不是机器人大脑的实质,不是一切语音交互的产品都能叫智能机器人的。
只要能了解用户复杂企图的产品才干叫机器人。开灯、关灯、把阳台上的灯关掉等等,这些都太简单了,用穷举就够了,基本不需求语义处置,不需求智能。另外,人和机器人的互动一定就一定要语音的,也能够是文字输入。最后,机器人大脑不只仅是交互系统,更是决策系统。对自然言语的处置方式一定是个思辨的,不是条件反射的。思辨的过程就是决策的过程。
比方对机器人说“行进”,机器人并不一定要朝前走,由于前面可能是个坑。假如跟一台没有智能的设备发出“行进”的指令它可能会掉坑里去。跟机器人说“北京”,它会分离上下文以及对话场景去了解用户真正的企图是什么?
假如上一句说的“今天上海天气怎样样”,本句说“北京”,机器人会答复“今天北京天气晴,气温22-30度。”假如上一句说的“上海有什么好玩的”,本句说的“北京”,机器人会答复“北京有故宫、长城、鸟巢、欢乐谷等等都很好玩。”假如上一句说的“上海租房贵不贵”,本句说的“北京”,机器人会答复“和北京差不多。”思辨式处置就是智能。思辨的才能不只仅表如今上下文处置才能上,还表如今纠错才能上。即使用户表达错了,或者语音辨认错了,机器人也要透过有限的有价值的信息去了解用户真正的企图。