过去我们常说的是机器人替代人类劳动，而如今机器人更多地被以为是辅助工具，原封不动的自动化和手动劳动之间的严厉界线正在逐步取消。协作机器人应运而生。

说到工业机器人大家一定不生疏，传统的工业机器人具有多关节机械手、动力安装和传动机构，有的以至还具有视觉传感器。想象一个场景，它们中的大局部在车间自动作业或是被装置在防护网中被人引导作业。偌大的制造车间，员工在一块区域，机器人在另一块区域，我们不由想问，人机协作能够更调和一些吗？

过去我们常说机器人替代人类劳动，而如今机器人更多地被以为是辅助工具，原封不动的自动化和手动劳动之间的严厉界线正在逐步取消。高效的传感器、智能的控制技术和最先进的软件技术集成在机器人上，确保了人和机器人之间无需防护栏就可平安协作，也能够不限定地点和任务灵敏地协作。因而，协作机器人应运而生。

协作机器人（collaborative robot），简称cobot或co-robot，是一种设计和人类在共同工作空间中能停止近间隔互动的机器人。与传统工业机器人不同，它能和人类近间隔接触，在消费生活中充任不同的角色，如在办公室环境下它能够是和人类一同工作的自主机器人，在工厂中它能够充任没有防护罩的工业机器人。协作机器人能够辅佐人类员工，一同平安地执行特定任务，进步效率。毫无疑问，协作机器人是智能工厂的当然之选！

为什么协作机器人更适用于智能工厂？
协作机器人作为新兴的、备受关注的机器人品种，具备很多优点，概括起来主要有三个：平安，低本钱以及易于上手。

首先，协作机器人继承了传统工业机器人的优点，同时配备有视觉、触觉传感器。相较于前者，协作机器人具有更智能的软件系统。这就保证了它们可以在愈加灵敏的环境中工作，这也意味着它们晓得本人与身边环境的关系，可以依据环境的变化做出相应调整。它们的平安保证与传统机器人截然不同。

其次，主流场所运用的机器人，依据负载才能不同，售价区间在￥20w到￥40w左右，但其昂扬的部署本钱会让大多数中小型企业望而却步。而协作机器人的价钱要相对低廉得多，如中国的Dobot协作机器人最低售价仅为3000美圆，美国的Sawyer售价29000美圆，丹麦优傲的UR10售价35000美圆，此外还能俭省不少的部署本钱。

最后，协作机器人的独立性很强，它替代的是单独的人，二者之间能够互换，一个协作机器人坏了，挪开找个人替代就好了，整个消费流程的灵敏性十分高。像有的协作机器人仅需经过移动它们的“手臂”停止培训。设定完成后，它们能够和人类并肩工作，在消费线执行一些反复性的任务。

依据研讨数据显现，到2021年末，协作机器人的市场销量将到达15万台，销售额有望增至20亿美圆。而去年发布了的份报告称，到2024年底，全球协作机器人的市值将到达950亿美圆，年均复合增长率30%。部署协作机器人，已成为智能工厂的一种优先选择。

协作机器人常见的应用场景
在以传统机器人为主的自动化消费线中，机器人作为整个消费线中的组成局部，很难单独拿出来，假如某个环节的机器人坏了，在没有设计备份的状况下，整个产线可能要停工。而协作机器人完整不会有这些顾忌，一个协作机器人坏了，换人替代就好。这也决议了协作机器人具有更普遍的应用场景。

一个机器人公司近期发布的一份白皮书罗列了协作机器人最常见的七大应用场景。包括拾取、放置、设备看护、包装码垛、加工作业、精加工、质量检测这七种应用场景。

但除了工业和物流范畴的应用，协作机器人在商业范畴也具有较大的开展前景。有业内人士指出，协作机器人在商业范畴的市场范围会比工业范畴大很多。其中就包括了目前比拟抢手的医疗范畴和效劳范畴。

随着机器学习算法以及诸如神经形态芯片等其他技术的开展，机器人变得越来越智能，它们可以出色地完成人类也无法完成的任务。他们具有更好的数据库，可以更好地辨认人类、机器和四周的同伴，并能更好地与环境协作。机器人关于将来经济开展会越来越重要，它可以大大推进消费力的开展。

但这并不意味着机器人会取代人类。广告词写的十分贴切。将来一切的机器人都会具备与人类一同平安的协同工作的特性。而人类面临的应战则是如何在短期内进步机器人的技艺，让机器人愈加智能。这样，机器人才干更好地与人类协作。

(科技产业责编：陈峰 )