工业机器人的控制方式目前市场上运用最多的机器人当属工业机器人，也是最成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到普遍应用，得益于它具有有多种控制方式，按作业任务的不同，可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式，下边细致阐明这几种控制方式的功用要点。

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规则的离散点上的位姿停止控制。在控制时,只需求工业机器人可以快速、精确地在相邻各点之间运动，对到达目的点的运动轨迹则不作任何规则。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。

这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿停止连续的控制,请求其严厉依照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,而且速度可控,轨迹润滑,运动平稳,以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地停止相应的运动,其末端执行器即可构成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性,通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。

在停止装配、抓放物体等工作时，除了请求精确定位之外,还请求所运用的力或力矩必需适宜,这时必需要运用(力矩)伺服方式。这种控制方式的原理与位置伺服控制原理根本相同,只不过输入量和反应量不是位置信号,而是力(力矩)信号,所以该系统中必需有力(力矩)传感器。有时也应用接近、滑动等传感功用停止自顺应式控制.

机器人的智能控制是经过传感器取得四周环境的学问,并依据本身内部的学问库作出相应的决策。采用智能控制技术,使机器人具有较强的环境顺应性及自学习才能。智能控制技术的开展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、专家系统等人工智能的疾速开展。或许这种控制方式形式，工业机器人才真正有点“人工智能”的落地滋味，不过也是最难控制得好的，除了算法外，也严重依赖于元件的精度。