作者丨晨阳   编辑丨小龙

“让机器人给你做顿饭，需要几步？”在具身智能赛道，答案正在从“造个会走路的铁壳”变成“给铁壳装颗懂物理的大脑”。

而这一次，资本的赌注下得比以往都快——成立仅4个月的破壳机器人，近日宣布完成亿美元级Pre-A轮融资，由顺为资本与经纬创投共同领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本等多家机构跟投，老股东云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富悉数追加。

今年4月，破壳机器人完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等产业方，以及BV百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等市场化基金跟投。

从天使轮到Pre-A轮，4个月内两轮融资，估值迅速攀升，这家公司身上叠满了让一级市场无法忽视的标签：清华系班底、伯克利归国学者、百亿独角兽联创的“二次创业”，以及一个极具想象力的赛道切口——家庭场景具身智能。

当人形机器人本体已不再稀缺，资本正疯狂追逐那个真正稀缺的变量：让机器在真实世界里“会干活”的通用大脑。破壳机器人，恰是这场竞速中最先撞线的候选者之一。

从星海图到破壳：

一位理想主义者的“二次创业”

破壳机器人成立于2026年4月，聚焦于打造C端家庭场景的具身智能通用机器人。公司致力于让机器人在家庭等服务类环境中完成高灵巧、长时序的复杂任务，从“会移动”真正走向“会干活”。

公司的灵魂人物——创始人兼CEO许华哲，本科毕业于清华大学电子工程系，博士毕业于美国加州大学伯克利分校人工智能研究（BAIR）实验室，博士后就读于美国斯坦福大学视觉与学习实验室。

如今，他同时担任清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，并领导清华大学具身智能实验室。

尤为值得关注的是，前美团无人机商业管理负责人、美团机器人研究院秘书长刘硕已正式加盟，担任公司首位商业合伙人，负责商业化、战略及业务拓展。刘硕的职业履历覆盖自动驾驶、机器人、数据科技等多个赛道，曾任职百度智能驾驶事业群生态合作总经理，主导搭建了国内规模领先的自动驾驶AI社区与行业生态联盟。

核心团队方面，破壳机器人汇聚了来自清华大学具身智能实验室的骨干力量，规模约20人。

WAM×RL×DATA：

让机器人真正“会干活”的三位一体飞轮

如果说运动能力让机器人“找到路、走过去”，那么操作能力才是让机器人真正“动手干活”的关键一跃。破壳机器人聚焦的正是具身智能最核心、也最具挑战的能力之一——机器人在真实物理世界中干活的能力。

在技术路线上，破壳机器人并没有针对每项任务分别训练独立模型，而是选择构建通用具身智能系统，通过理解物理因果实现跨任务能力迁移。

为此，公司搭建了WAM（世界动作模型）×RL（全链路真机强化学习）×DATA（高质量真实世界数据）三位一体的技术飞轮。

WAM让模型理解动作与环境变化之间的物理因果关系，将世界模型的预测能力与机器人动作决策紧密耦合，准确判断动作将如何改变环境。

RL则围绕真机训练环境、奖励模型、长时序动作评估和多任务统一架构，搭建了全球领先的全链路、可实现规模化真机灵巧操作的强化学习系统，让机器人能从真实交互产生的成败经验中持续学习进化。

DATA则是WAM和RL持续进化的底座——破壳自主研发了面向精细操作的数据采集设备，串起了“数据采集—基础模型训练—真机强化学习—新数据回流”的闭环。

在模型架构上，许华哲提出了独特的UAG架构（Unconditioned Action Guidance），用并联式预训练替代瀑布式级联，将强化学习贯穿预训练与部署全过程，实现了训练效率五倍以上的提升。破壳机器人第一代32B参数规模的具身世界模型已完成首轮训练。

数据采集方面，公司采用三层方案：外骨骼数据采集、UMI手套方案以及第一人称视角人类数据采集，为数据采集量身定制的手套硬件已迭代五六个版本。

今年6月，破壳机器人发布了一条全长约9分钟的机器人独立完成麻婆豆腐全流程烹饪视频，这是全球首个完整的长程中餐烹饪真机操作任务。该任务集中覆盖了机器人操作的五大核心难点：长时序任务链条下的误差控制、豆腐等柔性物体的精细力控、烹饪过程中动态环境的实时调整、多工具协同与自主纠错、毫米级的精准对位操作。

此外，公司还展示了叠衣服、穿扎带、系香囊等多项高难度操作，覆盖柔性物体处理、精细装配、长时序任务等不同场景。

公司仍处于早期阶段，对于破壳机器人而言，技术验证已经完成，下一步的关键在于如何将实验室能力转化为可规模化交付的家庭产品。

万亿家庭赛道背后的竞速

2026年上半年，国内具身智能赛道整体融资规模逼近500亿元。

但资金流向呈现明显的结构性分化——大部分流向了工业产线和人形机器人概念公司，

破壳机器人所处的家庭具身智能赛道，深耕家庭场景且能实现产品落地的企业仍极度稀缺。

在这一赛道中，未来不远机器人是绕不开的参照系。

这家成立于2022年的公司，始终专注家庭通用机器人研发，坚持全栈自研。

创始人张翼曾创立并带领教育公司上市，具备丰富的创业经验。

未来不远在刚刚过去的7月完成近10亿元Pre-A轮融资。（延伸阅读→潮汕教培大佬造机器人，半年融资10亿）

自2025年下半年启动家庭付费租赁测试以来，其机器人已进入超过500个真实家庭，累计服务时长突破5万小时，用户满意度达96.8%。月租3000-4000元的租赁模式，转介绍率达50%，续租率30%。

今年4月，公司发布了第二代机器人F2，定价36000元起，配备21自由度、24传感器。技术层面，未来不远提出了Self-Evolving WAM（自进化世界动作模型）架构，将每次在线推理产生的候选动作轨迹全部存储，用真实执行结果校准，让每一次物理交互都沉淀为训练资产。

将视线投向大洋彼岸，挪威机器人公司1X Technologies则代表了另一种路径。

1X成立于2014年，累计融资超1.3亿美元，股东名单包括EQT Ventures、Tiger Global与OpenAI Startup Fund。

1X的旗舰产品NEO是一款双足人形机器人，专为日常家庭协助设计，定价2万美元买断或每月499美元订阅。

2025年10月，NEO开放预订，收取200美元订金，计划2026年开始向美国市场交付。

然而，1X的商业化路径出现了一个有趣的转向——2025年12月，1X宣布与投资方EQT达成战略协议，将在2026至2030年间向EQT旗下300余家投资组合公司批量投放至多1万台NEO人形机器人，首批场景锁定制造、仓储与物流。

这意味着，曾被包装为“首款消费级家用机器人”的NEO，正被迫先向B端场景寻找落地出口。

此外，1X还在NVIDIA GTC 2025上展示了基于NVIDIA GR00T N1基础模型的NEO Gamma版本。

家庭场景具身智能，正在从“远期愿景”变成一条清晰的新战线。2026年以来，自变量宣布入驻家庭，欧拉万象押注家庭场景，家电巨头们相继亮出家庭服务机器人布局。破壳机器人、未来不远、1X Technologies——这些名字背后，是全球资本对同一个问题的押注：谁能率先让机器人真正走进千家万户？

这场竞速远未到终局，但有一点已经明确——在硬件供应链日益成熟的今天，真正的胜负手不再是“造身体”的能力，而是“造大脑”的速度。

谁能率先让机器人的“大脑”理解物理世界的因果规律，谁就将定义下一个十年家庭生活的样貌。