作者丨富充

编辑丨苏建勋

36氪获悉，中科硅纪（南京）机器人有限公司（以下简称“中科硅纪”）宣布完成新一轮战略融资。本轮融资由华控基金领投，南京创投、泰亚资本、北京未来科学城基金联合投资。京东集团、正大集团、江苏省战新母基金等产业资本深度参与。

融资将主要用于行业级灵巧手产品量产、具身大小脑模型迭代及行业应用场景拓展。

中科硅纪于2024年5月正式成立，业务主要集中于机器人“上肢”类人灵巧操作的硬件、具身大小脑模型及系统解决方案全栈研发。公司孵化自中国科学院自动化研究所，2018年起即在中国科学院平台系统开展绳驱灵巧手及其具身大小脑模型技术研发，是国内最早专注于该领域的团队之一。

随着具身智能与人形机器人产业热度攀升，作为关键执行部件的灵巧手正从实验室走向真实作业场景。

“灵巧手曾经历比拼自由度的‘1.0阶段’。现在大家的共识是，一款能真干活的高质量灵巧手，必须在负载、响应速度、耐用性和成本等方面有着均衡而良好的表现，才能进入‘行业级2.0’。”中科硅纪创始人兼CEO王鹏对《智能涌现》表示。

在今年世界机器人大会上，该公司推出了Casia Hand系列灵巧手，已形成覆盖工业、服务、特种与消费四大方向的产品矩阵。产品目前已实现核心零部件100%国产化。

中科硅纪灵巧手作业Demo，图片：企业提供

Casia Hand共有四款灵巧手产品：面向家庭和服务机器人的三指灵巧手，用于模拟人手“拿、捏、提、放”日常物体；面向工业场景的高速手，关节角速度可达720度/秒、寿命超百万次，适配3C电子、物流等高频上下料工位；在特种和展示场景，还提供针对可靠性和形态表现优化的型号。

硬件方面，为兼顾自由度、负载与柔顺性，Casia Hand采用绳驱方案，部分型号采用绳驱和刚性驱动融合方案。

但绳驱系统在工程应用中普遍面临蠕变、延展和寿命短的问题。中科硅纪通过引入金属合金绳材，配合重新设计的绳路和张力控制方案，提升了传动系统的耐磨性、抗疲劳性和长期精度稳定性，并推动核心部件实现标准化生产，以便后续量产和维护。

在感知和数据采集端，中科硅纪自研高精度光纤传感数据手套，可完整捕捉人手多关节运动，用于控制灵巧手或机械臂，并同步采集操作数据。

中科硅纪产品矩阵，图片：企业提供

基于中科院自动化所对具身大小脑模型的积累，中科硅纪将灵巧手和具身大小脑模型协同起来迭代。

“小脑”部分对应基础控制与动作库，实现对灵巧手各关节的稳定控制及常见抓取动作调用。目前主流灵巧手公司会为客户提供硬件和上述基础控制软件（小脑）。

中科硅纪在小脑之外，还研发和向客户提供大脑模型。这赋予灵巧手任务理解与推理能力，使其能自主完成复杂操作。

大小脑两类软件支持，可服务于不同类型的客户。

一类是行业集成商和专业设备厂商，通过为现有机械臂、协作机器人加装灵巧手，提升系统对复杂工件和多样工况的适应能力，这类客户需要灵巧手供应商同时提供大、小脑模型；另一类是具身智能厂商和研发团队，他们擅长大脑模型研发，因此更侧重小脑动作库的接入。

“很多客户拿到好的灵巧手硬件后，仍然无法有效使用。软件的交付，使用户无需从零开始采集数据、训练模型，就能在分拣、装配等场景中实现快速部署，开发周期可大幅缩短。”王鹏表示。

企业创始人王鹏，博士毕业于中国科学院自动化研究所并担任研究员、博士生导师，曾先后在德国慕尼黑工业大学、美国加州大学伯克利分校访问与合作研究。其团队在类人灵巧操作具身机器人有着十余年的研究，成果连续发表在IEEE Transactions on Robotics顶刊。

投资人评价：

华控基金：团队拥有源于国家级科研机构10多年的深厚技术积淀，是“硬件+具身大小脑模型” 深度融合的团队，具备高效的商业化落地能力。

南京创投：作为南京本土企业，我们期待公司持续深耕核心技术，加速产品落地与商业化进程，在关键场景中打造标杆应用，深度融入南京“4266”产业体系，成为推动全市未来产业高质量发展的重要力量。

泰亚资本：公司灵巧手不只用于科研领域的研究，我们更看到了其在工业场景、家庭场景应用的巨大潜力。

北京未来科学城基金：作为北京未来科学城发展集团下设的创投基金，我们关注机器人全产业链高价值环节的投资布局。企业既有清晰的短期增长策略，又有着眼长期的前瞻性，体现出团队对经营战略的深度思考。