据了解，当前，我国苜蓿种植面积已超3000万亩，但苗期杂草危害导致产量降幅超30%，杂草防除长期依赖人工与化学手段，人工成本高、化学污染大，市场对高效绿色除草技术需求迫切。针对行业难题，项目开创性提出“株间激光+行间机械”智能除草机器人方案，融合机械工程、人工智能、导航定位等多领域技术，形成“感知-决策-执行”一体化除草系统，有效破解复杂环境下杂草快速识别、高效除草以及精准导航三大难题。

　　据介绍，苜蓿田多为垄作模式，机器人需沿作物行实现厘米级跟踪，同时应对地块边界掉头等场景。在导航与机器视觉技术加持下，即便在光照多变、杂草干扰及垄作模式下，机器人可完美实现厘米级导航，精准规划路径，稳定自主行走。通过高速通信与实时调度内核处理坐标信息，实现毫秒级响应与能耗动态控制，在确保精准除草的同时，有效降低系统能耗。