国家知识产权局信息显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请一项名为“车辆汇入控制方法、车辆及计算机程序产品”的专利，公开号CN 120564466 A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本公开提供了一种车辆汇入控制方法、车辆及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取当前车辆的自车行驶状态数据和道路环境感知数据；基于道路环境特征数据确定道路类型识别结果；响应基于道路类型识别结果确定待通行道路属于交汇道路类型，基于自车状态数据和目标行驶状态数据进行校验处理，得到风险评估结果；响应基于风险评估结果确定当前车辆和目标车辆在道路交汇位置存在碰撞风险，控制当前执行避撞操作。本公开解决了相关技术中提供的车辆汇入控制方法存在的车辆汇入安全性低的技术问题。

天眼查资料显示，广州小鹏汽车科技有限公司，成立于2016年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本612631.578947万人民币。通过天眼查大数据分析，广州小鹏汽车科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目39次，财产线索方面有商标信息157条，专利信息4168条，此外企业还拥有行政许可49个。

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