Uber行政总裁Dara Khosrowshahi近日在印度企业家Nikhil Kamath主持的播客节目中,就自动驾驶技术路线发布看法,认为短期内Tesla的纯视觉系统难以达到“超人级别安全性”,并支持Waymo采用的多传感器方案。Tesla行政总裁Elon Musk随即在X平台回应反驳Camera FTW(For the win)镜头必胜,重申纯视觉系统的优势。
Khosrowshahi在访问中表示,自动驾驶车辆必须具备“超人级别安全性”,性能要比人类司机好数倍才可接受。他指出Alphabet旗下Waymo已证明这种安全水平是可能达到的。Khosrowshahi说道:“虽然Elon会说我错了,但我认为短期内要创建一个达到超人级别安全性的纯视觉系统会非常困难。”他承认纯视觉系统在未来某个时点可能实现,但质疑为何不采用成本已降至400至500美元(约港币HK3,120至HK3,900)的固态LiDAR技术来提升安全性。Khosrowshahi强调,Uber合作的所有自动驾驶伙伴都使用视频镜头、雷达和LiDAR的组合方案,他个人认为这是正确的解决方案。
面对Uber行政总裁的质疑,Musk在X平台发文反驳,重申Tesla纯视觉系统的理念。他指出:“LiDAR激光雷达和传统雷达会因传感器冲突而降低安全性。如果LiDAR雷达与视频镜头出现分歧,应该以哪个为准?”Musk进一步解释,这种传感器模糊性会增加而非减少风险,并声称:“这就是为何Waymo无法在公路上行驶。”他透露Tesla已关闭车辆的雷达功能以提高安全性,并以“Cameras ftw(视频镜头必胜)”作结。
这场辩论突显了自动驾驶业界的根本分歧。Tesla采用纯视觉系统,依靠8个视频镜头和神经网络,而Waymo第五代车辆则配备29个视频镜头、6个雷达传感器和5个LiDAR。Tesla主张人类司机仅依靠眼睛驾驶,因此视频镜头和硅基神经网络是实现通用自动驾驶的唯一条路径。相对地,Waymo等公司认为传感器冗余是实现大规模安全自动驾驶的必要条件。成本方面,Tesla每辆车的视频镜头系统成本约400美元(约港币HK3,120),而Waymo第五代传感器组件估计成本达12,700美元(约港币HK99,060)。
数据源:StockTwits