【亿邦原创】在日前举办的“第九届全球跨境电商峰会暨2025全球化新品牌AI竞争力大会”上，乐享科技联合创始人兼COO王辉发表了题为《打造家庭通用级小具身智能机器人》的演讲。王辉认为，当前市场上的AI产品普遍存在缺乏适当逻辑性载体、难以持续吸引用户、缺乏主动性三大问题。为解决上述问题，乐享科技基于数据与产品积累，自研情绪识别大模型和小具身机器人载体，为用户提供新一代家庭移动硬件终端。

（温馨提示：本文为速记初审稿，在不影响原意的基础上，由亿邦动力编辑整理。）

以下为演讲实录：

大家下午好。感谢亿邦动力给我们这样一个初创企业机会和大家分享。我今天分享的题目是打造家庭通用级的小具身智能机器人。

在2024年，我和创始人郭人杰郭总一直在商讨公司创业的方向，公司到底应该往哪个方向走？其实我们的愿望非常简单，就是为社会和家庭做一些有价值的事情。

我们觉得未来在具身智能这个方向有机会成为全球伟大的公司。2024年AI的部分软件应用逐渐在一些公司里推行，但在智能硬件上其实没有一个很好的载体。那个时候具身机器人还没有开始火，所以具身机器人的技术也不是特别成熟。我们认为未来情感陪伴的最佳载体就是机器人，因为机器人可以像人一样互动。

而我们本身从事家庭消费级机器人行业已经差不多二十年了，所以很自然地想到，我们是不是可以做一款家庭消费级的移动智能终端。让这个移动智能终端拥有像人一样的情绪，和人互动，陪伴人类。所以我们当时就往这个方向去想，并且认为这个方向正好符合我们对公司的愿景。

01 放眼市场AI产品仍面临三个痛点

但是在当下的话，AI产品普遍存在的三大问题。

第一，基于语言制作，AI产品对逻辑性载体要求高。现在的AI产品是基于人类的语言然后进行研发设计。从研究领域来说完全没问题，但是进入到消费级之后，其实它对于逻辑性的载体要求非常高。所以AI产品想要进入到消费者家庭里面还有很长的路要走。

第二，用户对AI的好奇心难以为继。从之前美国的Vector机器人到这几年比较火的AI桌面机器人，都是爆火一段时间之后，惨淡出局。为什么这些产品不能受到长久的关注呢？究其背后，是由于产品逻辑比较浅薄。用户的好奇心得到初步满足之后，就会对产品失去兴趣，所以产品和用户之间很难形成一个长久的粘滞，没有任何羁绊。

第三，也是最关键的一点，就是AI产品现在很难具有主动性。从生物学的角度来说，人是一个反应式的生物。在各种家庭场景下，大部分情况下人是被动的。所以不管是从情绪到性格到心理，其实更多时候人需要主动交互。但现在的AI产品不具备主动交互的能力，所以很难让用户和产品之间产生一个较深的感情连接和羁绊，产品很难真正给用户带来有价值的体验。

所以我们认为，现在AI产品的突破点在于解决其功能上的一些问题，让机器人具备上下文的理解的能力，让机器人变得有情绪、有性格、有记忆，能够主动与人互动，从而为用户提供情绪价值，给用户带来简单而纯粹的幸福感。

02 情绪识别大模型：可模仿人类128种复合情绪

刚才谈到的都是一些理念，看起来离我们比较远。其实我们在今年年初做了一款小机器人“瓦力”。当时我们刚把机器人组装好，在公司门口进行调试和路测，正好碰到附近的一些学生放学。其中一个小男孩每天晚上都到我们公司来和瓦力玩。后来公司搬到另外一个地方，有同事回原来的地方拿东西，看到了这个小男孩站在我们公司的玻璃门门口向里面张望，表情很失望。知道这件事之后，我们更加坚定要做一款能够真真正正做到情感陪伴的家庭服务机器人。

基于此我们研发了全球首创的情绪识别大模型， 总共有6个引擎和4个小模型，能模仿人类128种复合情绪。我们把每一种情绪进行分层管理，让大模型模仿人的情绪，从而实现多元化的情绪表达。

这是我们做情绪识别大模型的一个训练模型。机器人通过各种传感器识别周边的环境和多模态，通过这些和相应的知识以及多模态数据的结合，形成特有的知识，在基座大模型的基础上，形成可以自我进化的垂直的情绪识别模型。我们也在刚刚过去的京东618夏日晚会上得到了验证，我们的产品在晚会上变成了小明星。这也更加坚定了我们在这条路上走下去，给消费者带来情绪价值。

放眼行业，现在大部分公司做的都是大具身智能机器人，主打to B市场，服务于高校或者一些科研机构。那为什么我们的产品定位是成为家庭智能终端？主要是因为我们的技术储备。我们专注于家庭小具身机器人的长期解决方案，核心环节是机器人的关节电机，运控算法，以及情绪模型构建。

从机器人形态上来说，我们有双足、履带式，甚至于四足，覆盖家庭内、家庭外场景的机器人形态。在运控算法方面，我们从传统运控到强化学习都做了储备和部署。语言模型方面，除了语言模型之外，我们还有刚才谈到的自研意识仿真模型。这样才能做出满足用户需求陪伴型机器人。

我们希望建立一个家庭移动智能终端，能够给用户不仅是概念的升级，更重要的是用户家庭生活模式升级。从此以后机器人不再是单一命令的执行者，我们希望机器人能够变成用户需求的预见者和解决者。从品牌价值的角度来说，我们希望通过机器人这个载体为用户的家庭痛点提供合理且有效的长期解决方案。最终我们的机器人将会成为用户新的情感归属，也会成为用户对于我们品牌信任的基础。

03 自研核心部件 共建技术开源生态

基于此目标，我们构建四大竞争壁垒。

第一是团队壁垒。我们现在团队的人才模式是“创新+经验”。我们的团队有大量的年轻、有创新能力的人才，能够持续给我们提供技术创新的能力。此外，我们有一个专家团队，他们有在机器人行业十年，甚至二十年的工作经验，以扫地机器人行业为主，当然也有其他的细分行业，包括人形机器人行业。他们能为我们的创新性产品产业落地带来实际帮助。所以“经验+创新”意味着我们能做出好的产品，也有产业落地的能力。目前我们团队85%是研发人员，其中包括来自清华、浙大、中国科学院、卡耐基梅隆等国内外顶尖院校。

第二是在数据方面，我们拥有千万家庭的场景交互数据。我们在行业深耕二十多年，能够敏锐洞察用户和市场需求。

第三个是技术方面，我们现在正在自研微型关节伺服电机，应用在小具身机器人上。与此同时，我们也在持续迭代情感大模型，希望给用户带来更好的体验。

最后是模式壁垒。在公司的运营模式上，我们一手深抓市场和用户洞察，不断深入用户端进行访谈，不断完善和迭代产品定义；另一方面，在产品研发上，我们不断试错，快速纠偏，以满足并超越用户需求。在品牌战略路线上，我们始终坚持品牌全球化，希望能够冲上全球智能终端家电的高地。同时，我们也坚持技术开源生态化，希望全球范围内更加优秀的开发者与我们共同研究产品解决方案，做技术创新。我们也会坚持全球供应链的布局，希望能为全球用户提供更好的产品。

最后，我们希望乐享科技能够成为AI时代机器人领域的苹果，谢谢大家。

关于本次会议：

第九届全球跨境电商峰会暨2025全球化新品牌AI竞争力大会，于6月6日在杭州举办。本届峰会由亿邦动力主办、嘉御资本联合主办，米奥兰特、马蹄社、亿邦智库、全球跨境电商知识服务中心协办。作为权威机构联合重磅打造的AI应用旗舰盛会，峰会聚焦AI应用如何走进商业现实，从全球化品牌视角共话AI竞争力构建。