2025年，智能辅助驾驶迅速广泛地普及，在这个阶段，L4级别自动驾驶技术迎来了全新的发展机会，整个行业在融资方面，呈现出独特的态势，在盈利方面，呈现出独特的态势，在商业化等方面，也呈现出独特的态势。

融资情况升温

从前年中到去年年中，行业融资处于艰难阶段，到去年年中，开始有了一定热度，在一级市场，低速的重货、矿山车辆等有融资行为，不过整体行业爆发期尚未到来，后续随着规模化推进，投融资有望更加活跃，比如自动驾驶公司，在经历融资低谷后，如今情况逐渐好转。

目前，各领域的融资表现不一样。在Robotaxi领域，小马智行、地平线、文远知行已经上市，它们更多面临二级市场对接方面的问题。在特定场景，像矿区、城市配送等业务的无人驾驶公司，已经有不错的规模增速，而且有盈利预期。

盈利时间预测

公司盈利和车辆规模联系密切，彭军认为，Robotaxi每台车的毛利或利润与整体车辆规模有关联，当下预计到2028年左右，车辆规模达到5万辆时，集团能实现盈亏平衡。

实现规模盈利会碰到不少挑战。多数自动驾驶企业处于亏损状态，原因在于研发投入多但未形成大规模量产。若要成功运行商业模式并达成盈利，还得处理车辆规模扩大、成本控制、技术成熟等诸多方面的问题。

商业模式探索

此前，自动驾驶企业在盈利方面遭遇困境，其亏损大多源于研发投入巨大，然而却未形成规模性的放量。到了2025年，各个细分方向开始陆续出现放量的状况，这让企业的盈利能力更易被看清。

不同类型的企业，探索模式是不一样的。无人驾驶公司在特定场景下，在矿区业务方面，有了一定规模的增速。在城市配送业务方面，也有了一定规模的增速。并且，这类公司有盈利预期。然而，像Robotaxi这类业务，还需要努力扩大车辆规模，通过这样做来实现盈利。

L4技术特征

L4级别自动驾驶技术包含很多技术点，它属于长线发展，要实现商业化，需要产业链各方共同努力，从技术发展到落地量产商业化，是个漫长的过程，这一过程涉及完善法律法规，涉及优化用户体验，涉及降低成本，还涉及完备产业链等多方面。

目前，这项技术正处于积累完善阶段。虽然有新的机遇，但是距离真正实现成熟商业化还有距离，还需要在技术研发方面持续深入研究，在实际应用方面不断探索实践，在配套体系方面继续精心耕耘。

车企合作模式

小马智行与北汽、广汽、丰田等车企展开了合作，合作涉及具体量产车型，这种合作并非简单的车辆与供应商关系，而是采用紧密的共同研发模式，技术团队会一同开展车辆适配工作，通过这些工作来保障安全。

合作带来了诸多优势，在第七代自动驾驶车辆方面，实现了从后装到大部分前装的转变，传感器、冗余系统的改装在汽车产线完成，这样做降低了成本，还提升了质量和集成度。

未来发展展望

随着时间持续推进，L4级别自动驾驶技术商业化、规模化是一种大的发展趋势，依靠技术不断取得进步，以及产业链各方共同协作，未来有望达成更大突破，并且得到广泛应用。

行业发展遇到了一些阻碍，法律法规完善上有挑战，用户接受程度上有挑战，成本控制上同样有挑战，这些都要各方一起努力去解决。

你觉得L4级别自动驾驶技术要想彻底实现商业化，最大的阻碍会出现在哪一个方面？赶紧到评论区去分享你的看法，别忘了给本文点赞并且分享！

编辑：李慧

一审：李慧

二审：汤世明

三审：王超