当然有啊， 思考的人还不少。

不仅思考了，还有比较详细的研究和思考。

其中最系统性研究过这个问题的是亚里士多德，他在其著作《物理学》中，系统的阐述了他的世界观。

他认为世界是由四种元素构成的：

所有这些元素都处于相对于地心的固定位置上，地心就是宇宙的中心。

然后，所有这些元素都有两种属性，一种是重(gravity), 一种是轻(levity)。重质元素的自然位置是地心，轻质元素的自然位置是天球的中心。

为了保持相对位置，所有元素都会向其自然物质运动。重质的东西向下，也就是地心运动，轻质的东西向天球的中心运动。

这些元素的相互作用，产生了自由落地和漂浮的现象。

于是亚里士多德得出结论：动体的运动速度与其外力成正比，与物体的重量成反比。

每一个物体都包含各种重质或者轻质的元素，重质>轻质，物体就下落。

这些就是亚里士多德《物理学》的基本逻辑思想，也就是古典力学体系。

并且，以古典力学为基础，最终托勒密形成了成体系的地心说。

因为亚里士多认为地心是所有重质的自然位置，这显然不符合实际观察，因为在古代人世纪的观察下，很多行星的运动并不是圆周运动，并且还有逆行现象。

于是托勒密提出了比较完整的地心说理论：

1. 宇宙哦的自然中心并不是地心，而是离地球不远的一个中心（上图X的位置）
2. 行星围绕本轮（小虚线）和均论（大虚线）运动

地心说在当时的观测下是符合一定的行星运动规律的，并且完全符合亚里士德多的古典力学理论。

虽然说利用地心说描绘的天体运动比较复杂：

然而，在哥白尼(1473-1543)重新审视这个问题的时候，在当时更先进的观测技术之下，哥白尼发现利用地心说计算误差很大。 哥白尼观测的一次行星合。哥白尼在阿方索星表副本中的笔记评论说："火星的位置超出2度以上，土星则落后了1.5度。"

于是在哥白尼尝试通过以太阳为中心，计算行星运动轨迹，发现误差更小，计算更加简便，于是发展成了《日心说》。

哥白尼的日心说中，他抛弃了亚里士多德轻质(levity)的思想，认为质重(gravity)并不是向宇宙中心(太阳)运动，而是同族物体有各自相互结合的倾向(这实际上亚里士多德老师柏拉图的思想)，所以行星上的物体的gravity各自朝向自己的中心

然而哥白尼仍然解释不了为什么行星会运动，既然行星重质向各自中心运动，那么行星为什么又会运动呢？

然后，德国著名天文学家开普勒(1564-1642)，提出了相互吸引的引力的概念，他认为： 同族重质像磁石一般相互吸引，这就是万有引力的雏形。 开普勒通过观察行星总结出的行星三定律，是牛顿万有引力定律的重要依据，万有引力定律已经呼之欲出。

所以我们看到，物理学的进步基本上是一步一步再走的，根本不存在什么牛顿突然一拍脑袋发现引力这样离谱有幼稚的事情。

先是哥白尼(1473-1543)提出日心说，挑战地心说的地位，认为不存在什么轻质(levity)。

接着是开普勒(1571—1630)提出同族重质像磁石一般相互吸引，首次提出相互吸引的概念。

在这同时伽利略（1564—1642）对亚里士多德质疑亚里士多德对于物体运动规律的质疑。

然后我们才终于迎来牛顿(1643-1727)，代表了古典物理学的终结，现代物理学的诞生。

牛顿主要做的是这么几件事情：

1 彻底抛弃了亚里士多德质重(gravity)，轻质(levity)的概念，提出了质量这一概念:

物质的量是物质的度量，可有起密度和体积共同求出——《自然哲学之数学原理》定义一

2 划时代的用微积分的思想研究运动问题

3 提出牛顿三定律和万有引力定律

所以，牛顿并没有发现什么重力或者是引力。牛顿做的工作时完整的建立起了现代物理学体系，彻底抛弃了古典物理学。

而且，最最最核心的是，牛顿引入的重要的数学工具微积分，从此数学和物理密不可分。

如果你看古典物理学的一些书籍，比如亚里士多德的《物理学》，你是看不到多少数学公式和计算的，大部分是语言论述。而《自然哲学的数学原理》已经基本上全是计算了。

这才是牛顿的伟大之处