今日（4月19日），2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑，这是全球首场人形机器人半程马拉松。2000名人类选手与来自全国各地近20家机器人赛队的“钢铁选手”并肩起跑，共同完成约21公里的比赛。

天工Ultra最先冲线完赛

上午10时11分，天工Ultra机器人冲过2025北京亦庄人形机器人半程马拉松的终点线，全程大约在2小时40分左右。天工机器人由北京人形机器人创新中心研发，实测平均时速可以达到10km/h，最高奔跑速度已经达到了12km/h。在比赛前10公里，天工Ultra基本保持着每5公里换一次电池的频率。

“美女”机器人刚跑就“罢工”

4月19日，全球首届人形机器人半程马拉松鸣枪起跑。来自钢宝队的幻幻机器人，也是全场唯一“美女”机器人，刚出发不久就“罢工”了。科技创新不会一帆风顺，有点遗憾，坦然相约下次再战！

1.2米的“旋风小子”没能跑赢1.8米的大高个

机器人赛队陆续出发（中新社记者贾天勇摄）

机器人N2个子不高、只有1.2米，被称为“小朋友”。为了解决腿短的问题，工程师们做了一些改进，通过算法和硬件的优化，提高步频和稳定性。这款机器人最高奔跑速度是3米/秒（时速10.8公里），考虑到长距离耐久性，它不会以最高速度奔跑，计划是按照不低于2米/秒的速度。

这条赛道需要机器人爬坡过坎，转14次弯。一路上，虽然有的机器人中途需要更换电池，有的机器人一时踉跄，但大家都朝着终点全力奔跑。相比最终成绩，每支赛队攻克技术难题的经历更重要，每台机器人挑战性能极限的过程更重要。

上游新闻综合央视新闻、北京日报、中新社