人形机器人技术面临硬件层面的挑战，特别是关节部件的成本占比高且性能要求严格。轻量化设计、高扭矩密度以及有效的冷却散热系统是实现高性能人形机器人的关键。此外，关节的寿命也是决定机器人整体寿命的重要因素。针对这些挑战，采用谐波减速器等技术方案长期来看有望降低成本并提升性能。

2025年3月13日，在第三届具身智能机器人产业发展论坛上，钛虎机器人产品及生态负责人谌威谈到，人形机器人行业的发展需要全面的解决方案，而不仅仅是单一产品的堆砌。未来的机器人将具备多场景、多形态的特点，需要专业的服务商来运营和维护。同时，随着技术的进步，关节等核心部件的性能将不断提升，成本也将逐渐降低，为机器人的广泛应用奠定基础。

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谌威 | 钛虎机器人产品及生态负责人

以下为演讲内容整理：

钛虎机器人产品与解决方案

钛虎机器人成立于2020年，聚焦于为具身智能和通用自动化两大领域客户提供优质的底层软硬件解决方案，具备全栈产品的设计、研发、生产制造能力，关节、灵巧手、人形机器人等均有涉猎。

在探索各类机器人形态的过程中，我们深刻认识到一个核心问题：如果要实现人形机器人在未来高精度作业或危险环境中的广泛应用，硬件层面的瓶颈不容忽视。就当前人形机器人而言，关节部件的成本占比极高，接近乃至超过60%的比例。关节本身需满足多项关键参数要求，如提高扭矩密度以增强爆发能力，以实现奔跑等复杂动作。

在高爆发性能的要求下，我们致力于实现整机的轻量化设计，以使机器人的形态更加接近人类。除了轻量化与高爆发性能这两大关注点外，另一个常被忽视但至关重要的方面是冷却散热系统。许多机器人在视频演示中表现良好，但在实际应用中，往往在持续工作10至20分钟后便需暂停一至两分钟进行冷却。这是因为关节在大量运动、反复震荡及大电流环境下，极易出现过热现象。此外，我们还需更多关注人形机器人的整体寿命，这取决于关节的寿命，需达到数万小时。

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钛虎机器人拥有一套轻量化的关节模组，核心是采用谐波减速器，原因在于我们认为行星减速器的成本及其上限已相对明确，而谐波减速器在未来具有更大的降本潜力及性能提升空间，预估这一空间可达5至10倍。我们始终聚焦于最前沿的产业技术突破，而非简单地将现有成熟产品组合成低成本的解决方案。我们的目标是通过产业与技术的迭代，将原本昂贵的产品变得更加经济实惠。

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