7月18日，据中国证监会官网披露，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。这标志着宇树科技正式迈出了上市的第一步。

备案报告显示，2025年8—9月，中信证券将督促宇树形成明确的业务发展目标和未来发展计划，并制定可行的募集资金投向及其他投资项目的规划；2025年10—12月，对宇树是否达到发行上市条件进行综合评估，协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。

股权结构上，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股份。

此外，还有多家A股上市公司以间接方式参股宇树科技，如卧龙电驱、金发科技、雪龙集团、首开股份等。宇树科技上市消息公布后（21日），金发科技、雪龙集团等参股公司还出现涨停。

放眼于2025年，宇树科技一直在为上市准备。4月，王兴兴被问及是否有赴港上市的计划时表示，“后续有可能，不确定”。一个月后，宇树科技进行了股份制改造，公司名称从杭州宇树科技有限公司变更为杭州宇树科技股份有限公司。

6月份，宇树科技又进行了两次增资，注册资本已从288.9万元增至3.64亿元，同时还完成了始于2024年底的C轮融资。这已是其2016年成立以来，完成的第10轮融资。投资方包括美团、腾讯、阿里、红杉中国等知名机构。商业数据平台IT桔子显示，C轮融资后，宇树科技估值达到约120亿元人民币。

而资本追捧的背后，也离不开宇树科技自身强硬技术的支持。

目前，宇树科技已推出XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足机器人产品；2023年起，又先后推出了H1、H1-2、G1人形机器人产品。其中，宇树科技四足机器人出货量占全球市场的60%-70%。

6月王兴兴在夏季达沃斯论坛上透露，目前宇树科技员工有约1000人，年度营收已超10亿元。结合今年3月，宇树科技的早期投资人赵楠对外表示，宇树科技自2020年以来每年都保持盈利状态。也就意味着，宇树科技已连续5年保持盈利。