证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种控制车辆的方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202511627962.4，授权日为2026年2月3日。

专利摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种控制车辆的方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：响应于开启原地转向功能，获取目标横摆角速度和车辆的初始位置；执行第一循环，直至车辆原地转向；第一循环是：获取实际横摆角速度和车辆的实际位置；基于实际横摆角速度和目标横摆角速度，采用第一闭环控制算法，确定目标横摆力矩；基于初始位置和实际位置，采用第二闭环控制算法，确定车辆的目标侧向合力和目标纵向合力；基于目标横摆力矩，目标侧向合力和目标纵向合力，确定车辆的车轮的纵向力和侧向力；基于车辆的车轮的纵向力和侧向力，确定第一电机、第二电机和第三电机的目标转速，并基于各自的目标转速，驱动第一电机、第二电机和第三电机。

今年以来长安汽车新获得专利授权154个，较去年同期减少了31.25%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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