在2025 Inclusion·外滩大会期间，地平线总裁陈黎明透露，中国智能驾驶技术有望在2028年实现L3级别突破，2030年进一步向L4级自动驾驶迈进。这一判断基于地平线与哈啰于9月11日签署的战略合作协议，双方将围绕L4级智能驾驶全栈解决方案展开深度合作，涵盖软件算法、车规级域控制器及硬件系统，目标完成端到端量产验证。

作为乘用车智能驾驶解决方案的头部供应商，地平线自2015年成立以来已实现前装量产解决方案的大规模部署。截至2025年8月，其征程系列芯片累计出货量突破1000万套，自主研发的城区辅助驾驶系统HSD（Horizon SuperDrive）已获得十余款车型定点，首搭车型奇瑞星途ET5将于11月量产。该系统基于高性能征程6P芯片打造，采用端到端架构，未来3至5年计划实现千万量级装车。

陈黎明指出，城区NOA（领航辅助驾驶）功能正快速普及，价格区间已从30万元以上豪华车型下探至15万元以下市场。他预测，2至3年内该功能将成为新车标配，缺乏此配置的产品将面临销售困境。地平线HSD系统的竞争优势在于软硬协同模式——通过算法优化降低算力需求，或以相同算力提供更优体验，同时控制系统成本，形成技术、成本与供应链的差异化壁垒。

在Robotaxi（无人驾驶出租车）领域，地平线正加速布局。除与哈啰合作外，公司还在与多家运营企业接洽，未来将公布更多合作动态。陈黎明强调，地平线无需单独成立团队，因其旗舰芯片560TOPS算力可同时支持L3、L4级场景，满足Robotaxi对安全冗余的高要求。他表示，Robotaxi的核心挑战在于稳定性与安全性，需同时满足用户对驾驶体验和运营商对成本控制的需求。

当前，全球Robotaxi商业化进程加速。海外市场中，特斯拉于9月4日开放Robotaxi应用程序，亚马逊旗下Zoox于9月10日在拉斯维加斯推出服务；国内市场方面，小马智行、百度等企业已在特定区域运营，哈啰更是在外滩大会上首发前装量产车型，计划2026年部署万辆，2027年扩展至5万辆规模。

尽管多家企业已投入运营，但陈黎明认为，Robotaxi真正实现规模化需达到数十万辆级别。目前行业部署量仅百辆至千辆级，技术稳定性、成本控制及服务能力仍是主要障碍。他预计，Robotaxi从当前技术阶段到大规模商业化落地还需3至5年时间。