金融界2025年7月23日消息，国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种障碍物碰撞检测方法、系统、存储介质及车辆”的专利，公开号CN120348283A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明提供一种障碍物碰撞检测方法，包括步骤：获取障碍物线段坐标及车辆位置信息；将所述障碍物线段离散化为间隔预设距离的插值点；基于车辆前轴与后轴的几何中心，计算包含车辆核心区域的粗略圆和覆盖车辆轮廓的精细框；通过所述粗略圆与插值点进行初步碰撞检测，获得初步碰撞检测结果；若所述初步碰撞检测结果表征存在碰撞风险，则利用所述精细框与插值点进行精确碰撞检测，获得精确碰撞检测结果。本发明还提供了相应的系统、存储介质以及车辆。

天眼查资料显示，广州汽车集团股份有限公司，成立于1997年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1023249.7472万人民币。通过天眼查大数据分析，广州汽车集团股份有限公司共对外投资了48家企业，参与招投标项目3314次，财产线索方面有商标信息770条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可123个。