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能识别交警手势 地平线发布对标特斯拉的HSD：奇瑞第一个用
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中关村国际人才会客厅
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拓荒牛
2025-04-19
![](https://img-s.msn.cn/tenant/amp/entityid/aa1dcs6u.img"></p><p>据地平线创始人余凯介绍，hsd基于一段式端到端架构打造，实现了“光子输入-决策规划-轨迹生成”的一体化闭环，同时可具备环境理解、多模态候选轨迹与个性化决策能力，大幅提升智驾系统自适应性、稳定性和安全性。</p><p>覆盖多种场景，全国都能开，<strong>如城区连续变道、礼让行人、识别鬼探头、窄路博弈避让)
