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波士顿动力Spot机器人新技能：连续后空翻，强化学习提升生存能力
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拓荒牛
2025-08-29
![](https://img2.tuohuangzu.com/uninf/images/202508/2025082916051621733.png"></p><p>据悉，这一成就并非直接回应客户的特定需求，而是波士顿动力在探索强化学习技术潜力过程中的意外收获。公司表示，强化学习训练不仅让spot掌握了后空翻，更重要的是，它显著提升了机器人在极端情况下的生存能力。例如，在面对跌倒、滑倒或绊倒等突发状况时，spot能够更迅速地调整姿态，从而有效保护其机身及背部昂贵的传感器不受损害。</p><p>在研发过程中，波士顿动力的工程师们首先在计算机中模拟了后空翻动作，然后尝试将这些模拟成果应用到真实的机器人上。然而，据机器人工程师阿伦・库马尔介绍，初期的尝试几乎每次都以失败告终。为了减少损坏风险，团队采取了谨慎的策略，先在体操垫上进行测试，随着测试的成功，他们逐渐增加挑战难度，直到spot能够在更高风险的环境中顺利完成动作。</p><p>令人惊喜的是，spot在解锁连续后空翻这一技能后，其行走姿态也变得更加自然，更加接近真实四足动物的动作模式。这一变化不仅提升了机器人的运动性能，也为其在未来的应用提供了更广阔的可能性。</p><p>强化学习在这次训练中扮演了核心角色。通过大量的试错和反馈调整，spot逐渐掌握了精确的身体控制能力。这种能力不仅体现在后空翻这一动作上，还体现在机器人对复杂环境的适应性和稳定性上。例如，即使在前腿安装滚轮的情况下，spot也能够保持平衡，展现出强大的运动控制能力。</p>)
