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没有它，自动驾驶汽车就是“瞎子”？| 全国科普月
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汽车
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拓荒牛
9小时前
![](https://img2.tuohuangzu.com/uninf/images/202510/2025100217060260142.png"><p>搭载雷达的无人驾驶汽车（供图/史金阳）</p><p><strong>驾驶界的“香饽饽”——激光雷达</strong></p><p>要想实现车辆的辅助驾驶或更高阶的自动驾驶，车辆必须要能感知自己所处的环境，这对于汽车行业是一个新的挑战，也是实现自动驾驶最关键的一步。</p><p>激光雷达也可以叫作lidar，就是激光（laser）与雷达（radar）的集合。其实大家对它并不陌生，因为在很多无人驾驶汽车在道路上进行行驶实验时，车顶上都会架一个看上去和摄像头差不多，但是会一直在一定角度内旋转的“小罐子”，那通常就是激光雷达了。</p><p>激光雷达是一种利用光波进行测量的主动探测方式。主动探测方式是指探测系统通过接收自身发出的信号回波来进行测量，区别于例如摄像机等通过接收环境光获取信号的被动探测方式。激光雷达通过测量激光从发出经障碍物反射到被传感器接收所经历的时间，来计算障碍物的距离。</p><img)
