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机器人“首秀”完成！威海市首台机械臂加持末动力手术机器人“亚毫米级精准”开启“智换”新时代
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拓荒牛
2025-06-21
![](https://img2.tuohuangzu.com/uninf/images/202506/2025062108025762676.png"></p><p>荣成70岁的柳阿姨（化名）双腿饱受膝关节骨性关节炎的困扰近20年，她的左膝部疼痛剧烈，活动范围明显受限。尽管如此，阿姨一直选择保守治疗，尝试了包括服药、贴膏药、理疗等多种保守治疗手段，但近半年来，强烈的疼痛已经严重影响到她的生活，走路疼、上下楼梯剧烈地疼，这下阿姨再也忍不了了，慕名来到威海卫人民医院找到王晓明主任。经过检查，柳阿姨属于重度膝关节骨性关节炎，且伴有严重的骨质疏松。医院保膝团队在根据患者的实际病情与需求进行了全面深入的讨论后，决定为其实施“机器人辅助下全膝关节置换术”，并在术前进行了详尽且细致的个性化手术规划。</p><p><strong>从“经验主导”到“数据主导”，从“漫长康复”到“快速康复”</strong></p><p>手术由院长谷源林指导，王晓明主任保膝团队将患者的检查数据导入到机器人系统中生成三维模型，通过模型对假体的型号、位置等各项参数进行了细致且个性化的规划和模拟，并在术中通过机器人系统的实时反馈再次对患者的下肢力线及截骨角度进行了校对和调整。团队通过操控机械臂进行了精确的截骨和试模操作，最终成功将假体植入。手术在纠正了患者膝关节畸形的同时，获得了良好的活动度和稳定性，取得了圆满成功。术后当晚，柳阿姨就开始了功能锻炼。王晓明主任介绍：“通过术前数字化建模和术中机器人精准定位，精准引导手术操作，手术更安全，能把人工操作的一些误差更精确化，再是手术操作过程中，对这些软组织的剥离更少，手术创伤更小，出血也少一些，手术后患者的功能恢复、疼痛、各种不适更少，她的远期的关节的功能，包括关节的使用寿命，)
