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新公司成立不到三个月亮相首款Robotaxi，哈啰首次完整披露“端到端L4技术体系”
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科技
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优府科技服务（北京）有限公司
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拓荒牛
17小时前
![](https://img2.tuohuangzu.com/uninf/images/202510/2025101216040242310.png"></p><p><span>同日，在由哈啰主办的“共享出行下一步：robotaxi能跑多快？”见解论坛上，哈啰系统阐释了其robotaxi业务的端到端l4技术体系、全冗余车辆设计、生态合作战略及规模化运营蓝图。根据运营规划，哈啰计划于2026年实现量产下线，2027年部署超5万辆robotaxi车型。活动现场，哈啰还分别与启辰汽车、阿里云、地平线、禾赛等生态伙伴签署战略合作协议，将共同推进robotaxi技术研发、整车制造与商业化落地。</span></p><p>当天，哈啰自动驾驶联合创始人于乾坤首次完整披露了哈啰自主研发的“端到端l4技术体系”。区别于传统robotaxi分模块技术架构，哈啰robotaxi采用端到端一体式技术架构，摒弃传统模块化方案中感知、预测、规划、控制各环节割裂的局限，直接将多传感器输入映射为车辆控制指令，显著提升了系统响应速度与决策一致性。</p><p><img)
