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当一家成立11年的AI公司投身具身智能战场
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开说
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拓荒牛
13小时前
![](https://img2.tuohuangzu.com/uninf/images/202510/2025100113345784232.png"></p><p><span>首先，是去年年底宇泛自研的多模态推理架构uumm，它参考了大语言模型的架构并使之适配具身智能场景，接收人类的语言和视觉输入，输出行动指令，形成快速迭代优化的闭环。</span></p><p><span>在此之上，今年3月，宇泛团队又发布了himtok，这与宇泛vla项目一脉相承，通过创新方法实现了大模型图像分割能力的内生式集成，在保持模型结构和参数规模基本不变的前提下，实现了图像理解、图像分割、目标检测等多任务的有机融合。这项工作推动大模型从单一文本输出向图像、机器人动作（robot)
