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强化学习之父萨顿：大语言模型是死路一条，人和动物的智能没分别，我们处于整个宇宙演化的第4阶段，创造AGI是人类文明的关键使命
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教育
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注册公司服务中心
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拓荒牛
2026-04-09
小米YU7发布HAD增强版，引入“强化学习+世界模型”
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科技
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优府科技服务（北京）有限公司
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拓荒牛
2025-11-25
消息称英伟达要做 Robotaxi 无人驾驶出租车，端到端 + 强化学习
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科技
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注册公司服务中心
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拓荒牛
2025-10-14
强化学习真正上车，对标 FSD 级别的智驾来了
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汽车
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开说
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拓荒牛
2025-10-03
强化学习真正上车，对标 FSD 级别的智驾来了
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教育
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中关村国际人才会客厅
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拓荒牛
2025-09-17
波士顿动力Spot机器人新技能：连续后空翻，强化学习提升生存能力
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科技
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商标服务中心
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拓荒牛
2025-08-29
“人工智能强化学习可持续发展计划”发布 “教育普惠+标准共建”助力全球人工智能体系构建
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教育
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注册公司服务中心
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拓荒牛
2025-06-12
英伟达创新强化学习技术，只需训练2000步，打造全球最强AI推理模型
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教育
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企业信息化服务-智慧企业
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拓荒牛
2025-06-05
马斯克又秀人形机器人：精准执行器+强化学习方案 擎天柱实现稳步行走
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资讯
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企业第二办公区-企业智慧之窗
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拓荒牛
2025-04-14
![](https://img2.tuohuangzu.com/uninf/images/202511/2025112513080332237.png"></p>)
![](https://img2.tuohuangzu.com/uninf/images/202510/2025101410030006540.png"></p><p>英伟达还与丰田合作开发“下一代自动驾驶汽车”。</p><p><img)
![](https://img2.tuohuangzu.com/uninf/images/202510/2025100305395234808.png"></p><p><span>国内首个强化学习大模型上车。</span></p><p><span><strong>作者</strong></span><span><strong>｜</strong></span><span><strong>王彬</strong></span></p><p><span><strong>封面</strong></span><span><strong>｜</strong></span><span><strong>别克至境)
![](https://img2.tuohuangzu.com/uninf/images/202509/2025091623030088137.png"></p><p><span>国内首个强化学习大模型上车。</span></p><p><span><strong>作者</strong></span><span><strong>｜</strong></span><span><strong>王彬</strong></span></p><p><span><strong>封面</strong></span><span><strong>｜</strong></span><span><strong>别克至境)
![](https://img2.tuohuangzu.com/uninf/images/202508/2025082916051621733.png"></p><p>据悉，这一成就并非直接回应客户的特定需求，而是波士顿动力在探索强化学习技术潜力过程中的意外收获。公司表示，强化学习训练不仅让spot掌握了后空翻，更重要的是，它显著提升了机器人在极端情况下的生存能力。例如，在面对跌倒、滑倒或绊倒等突发状况时，spot能够更迅速地调整姿态，从而有效保护其机身及背部昂贵的传感器不受损害。</p><p>在研发过程中，波士顿动力的工程师们首先在计算机中模拟了后空翻动作，然后尝试将这些模拟成果应用到真实的机器人上。然而，据机器人工程师阿伦・库马尔介绍，初期的尝试几乎每次都以失败告终。为了减少损坏风险，团队采取了谨慎的策略，先在体操垫上进行测试，随着测试的成功，他们逐渐增加挑战难度，直到spot能够在更高风险的环境中顺利完成动作。</p><p>令人惊喜的是，spot在解锁连续后空翻这一技能后，其行走姿态也变得更加自然，更加接近真实四足动物的动作模式。这一变化不仅提升了机器人的运动性能，也为其在未来的应用提供了更广阔的可能性。</p><p>强化学习在这次训练中扮演了核心角色。通过大量的试错和反馈调整，spot逐渐掌握了精确的身体控制能力。这种能力不仅体现在后空翻这一动作上，还体现在机器人对复杂环境的适应性和稳定性上。例如，即使在前腿安装滚轮的情况下，spot也能够保持平衡，展现出强大的运动控制能力。</p>)
![](https://img2.tuohuangzu.com/uninf/images/202506/2025061218053066263.png"></p><p)
![](https://img2.tuohuangzu.com/uninf/images/202506/2025060517042374146.png"></p><p>标题：英伟达创新强化学习技术：只需训练2000步，打造全球最强ai推理模型</p><p>随着人工智能技术的飞速发展，强化学习（reinforcement)
![](https://img2.tuohuangzu.com/uninf/images/202504/2025041409572311880.png"></p>)
