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广汽集团放大招，重磅发布具身智能机器人核心部件
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企业第二办公区-企业CBD
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拓荒牛
2025-04-11
![](https://img2.tuohuangzu.com/uninf/images/202504/2025041114322027771.png"></p><p>广汽集团机器人研发团队负责人张爱民发布具身智能机器人核心部件</p><p><strong>一体式关节产品：高精度与强动力的完美平衡</strong></p><p>广汽自主研发的一体式关节产品分为谐波减速器旋转关节和行星减速器旋转关节两大类，可分别满足机器人不同部位的性能需求。</p><p>人形机器人因“类人结构”和“灵活操作”能力，可在工业作业、家政服务承担精细操作任务，这对其手臂、手腕等关键运动部位的控制精度提出了更高的要求——这些部位需在紧凑的空间内实现多角度灵活转动，同时需确保运动稳定性与操作精准度。而谐波减速器旋转关节具有体积小、重量轻、运动精度高等特点，是出色的解决方案。</p><p>此次发布的谐波减速器旋转关节，采用双钢轮与低转矩脉动设计，相比同类产品，同体积下刚性提升50%、输出力矩提升40%，而重量仅为300克，堪称行业轻量化的标杆。其双编码器反馈功能和齿槽力抑制技术使力矩波动控制在1%以内，确保机器人能在精密装配、柔性抓取等场景中动作细腻无卡顿，精准完成人类级别的精细操作。</p><p><img)
