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广东电网“机器代人”技术拿下中国专利金奖
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拓荒牛
14小时前
![](https://img2.tuohuangzu.com/uninf/images/202506/2025060720023413756.png"></p><p><span>“火眼金睛”+“最强大脑”，强强结合突破难题</span></p><p>在电力行业，机器人应用越来越广泛，但在追踪导线时面临着一大瓶颈。就像在茫茫人海中找人，传统机器人大多依靠“特征定位”，通过寻找导线的特定图像特征向量来追踪目标。然而，在户外非结构环境下，受复杂地形、天气变化等因素影响，导致机器人“看不清、抓不住”，追踪可靠率长期停留在80%左右，难以满足日常巡检、带电作业的高精度要求。</p><p>“对于这个数十年来电力机器人智能感知与控制领域的重大基础性难题，我们另辟蹊径，本着‘无需特征定位，直接追踪’的核心思路，采用非向量的图像数据集合进行定位。”专利发明人、南网科技公司智能运检事业部副总经理、研究院副院长麦晓明坦言。</p><p>广东电网公司研发团队像“空间设计师”一样，为导线运动构建了一个动态的“时间隧道”——管状域模型。“这个模型能捕捉导线在不同时间点的形态变化，通过hausdorff（拓扑空间概念）距离标量实时计算实时采集图像与预存图像之间的状态偏差，如同给机器人装上‘智能导航系统’，让其无需依赖固定特征，就能通过动态比对实现精准追踪控制。”专利发明人王杨介绍。</p><p>这一创新方法，就像给机器人装上了“火眼金睛”和“最强大脑”，突破了非向量空间中视觉伺服的理论难题，实现了导线目标不丢失且定位结果连续可靠，兼具高实时性和高精度，并完全满足了带电作业的需求。</p><p><img)
