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哈啰首款Robotaxi自研车9月11日亮相 携30亿阵营加速自动驾驶赛道布局
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汽车
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数字乡村-村CBD、村BD
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拓荒牛
15小时前
![](https://img2.tuohuangzu.com/uninf/images/202509/2025091207053111220.png"></p><p>在车辆开发层面，哈啰选择与东风启辰建立深度合作，基于后者专为智能驾驶设计的vx6冗余底盘平台进行研发。该平台通过动力、转向、制动等多系统的冗余设计，可在主系统故障时实现毫秒级切换，确保自动驾驶的安全性。据东风启辰技术团队介绍，vx6平台已通过超过10万公里的极端路况测试，完全满足robotaxi对可靠性的严苛标准。</p><p>感知系统方面，车辆搭载了哈啰自主研发的全车规级多模态融合方案。该方案整合了8个128线激光雷达（含4个前向补盲雷达）、14个4k分辨率高动态相机、6个长距毫米波雷达及12个短距超声波雷达，形成360度无死角感知网络。其中，200米的探测距离为高速场景下的决策提供了充足响应时间，而多传感器冗余设计则有效解决了单一传感器在雨雾、强光等复杂环境下的感知局限。</p><p>算力配置上，该车型的自动驾驶域控制器核心算力突破2000tops，可实时处理多传感器输入的海量数据，并支持l4级自动驾驶算法的运算需求。哈啰自动驾驶事业部负责人透露，系统已在封闭测试场完成超过50万公里的算法训练，覆盖城市道路、高速路、园区等典型场景，针对交叉路口会车、突发障碍物避让等复杂场景的处理成功率超过98%。</p>)
