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华为前首席科学家陈亦伦披露：2020年主导团队实现端到端自动驾驶关键突破
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拓荒牛
2026-02-06
![](https://img2.tuohuangzu.com/uninf/images/202602/2026020615073915054.png"></p><p>据陈亦伦介绍，传统自动驾驶系统采用"感知-规划-控制"分阶段架构，代码维护成本随场景复杂度呈指数级增长。华为团队创新性地提出"两段式"端到端网络架构，将感知模块与规控模块解耦为独立神经网络，通过闭环训练机制使系统具备动态环境适应能力。这种设计使车辆在变道、加塞等场景中能够实时预测其他交通参与者的反应，而非依赖预设规则。</p><p>技术攻关过程中，团队在深圳城中村等非结构化道路进行了数千小时数据采集。由首席科学家丁文超制定的驾驶行为标准成为模型训练的关键基准，百辆测试车组成的车队累计行驶里程突破百万公里。最终验证显示，神经网络方案在狭窄道路会车、突发障碍物避让等极端场景中的表现优于传统规则编码系统。</p><p><img)
