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华为前车BU首席科学家陈亦伦自曝：2020年已尝试端到端，早于特斯拉
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企业头条--企业智慧之窗
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拓荒牛
2026-02-05
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拓荒牛
2026-02-05
![](https://img2.tuohuangzu.com/uninf/images/202602/2026020523341373613.png"></p><p>2022年中，陈亦伦离开华为，加入清华大学智能产业研究院。2024年末，他投身具身智能创业浪潮，与百度前自动驾驶事业群负责人李震宇等人联合创立了它石智航，开启新的技术征程。</p><p>近期，陈亦伦在接受媒体采访时透露了一个重要信息：早在2020年主导华为ads项目时，他就已经开始探索端到端自动驾驶技术，这一时间甚至早于特斯拉。他回忆道，当时华为的自动驾驶系统代码量庞大，至少有200万行。尽管系统能够应对复杂的城市道路情况，但维护成本极高，代码的更新和维护变得愈发困难。</p><p>面对这一挑战，2020年，陈亦伦与现它石智航首席科学家丁文超博士（曾被华为“天才少年”计划招募入自动驾驶部）等同事决定尝试一种新的方法：能否训练一个神经网络，将这200万行代码精简掉？经过努力，他们最终用3万行代码训练出一个网络，直接让网络负责规划无人车的轨迹。陈亦伦表示，这就是最早的端到端自动驾驶，不过当时采用的是“两段式”结构，即感知环节和规控环节分别采用端到端网络。</p><p>当被问及是否受到特斯拉启发时，陈亦伦明确否认。他指出，2020年特斯拉ai)
![](https://img2.tuohuangzu.com/uninf/images/202602/2026020516350966333.png"></p><p>2022年中，陈亦伦离开华为，加入清华大学智能产业研究院。2024年末，他投身具身智能创业浪潮，与百度前自动驾驶事业群负责人李震宇等人联合创立了它石智航，开启新的技术征程。</p><p>近期，陈亦伦在接受媒体采访时透露了一个重要信息：早在2020年主导华为ads项目时，他就已经开始探索端到端自动驾驶技术，这一时间甚至早于特斯拉。他回忆道，当时华为的自动驾驶系统代码量庞大，至少有200万行。尽管系统能够应对复杂的城市道路情况，但维护成本极高，代码的更新和维护变得愈发困难。</p><p>面对这一挑战，2020年，陈亦伦与现它石智航首席科学家丁文超博士（曾被华为“天才少年”计划招募入自动驾驶部）等同事决定尝试一种新的方法：能否训练一个神经网络，将这200万行代码精简掉？经过努力，他们最终用3万行代码训练出一个网络，直接让网络负责规划无人车的轨迹。陈亦伦表示，这就是最早的端到端自动驾驶，不过当时采用的是“两段式”结构，即感知环节和规控环节分别采用端到端网络。</p><p>当被问及是否受到特斯拉启发时，陈亦伦明确否认。他指出，2020年特斯拉ai)
