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不只是工具，更是伙伴：揭秘星途ET5智驾系统的“成长型大脑”
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拓荒牛
2026-01-28
![](https://img2.tuohuangzu.com/uninf/images/202601/2026012812051637432.png"><p>“类人思考”的背后：vlm大模型与博弈策略</p><p>星途et5拥有“越开越懂你”的底气，源于其国内首个真正一段式端到端架构与vlm（视觉语言大模型）的深度结合。与模块化架构的机械式接力处理不同，端到端架构如同一个统一的“大脑”，能像人类一样，直接将看到的环境信息（输入）映射为驾驶动作（输出）。</p><p>更关键的是vlm模型的加入。它让系统不仅能“看到”物体，更能“理解”场景的逻辑关系。例如，在无保护左转路口，它不仅能识别对向车辆和行人，更能理解“路权”、“博弈”、“安全空间”等抽象概念。这使得猎鹰700系统具备了“试探-确认-执行”的类人博弈策略。面对加塞车辆，它不是一味退让或僵硬保持距离，而是能像经验丰富的司机一样，通过微小的速度或方向调整进行“沟通”，在确保安全的前提下优雅通过，大大提升了通行效率和拟人化体验。</p><img)
