丰田启动自动驾驶高速路试 搭载新款雷达

今年5月，谷歌正式发布新款无人驾驶汽车，标志着诸如英特尔、高通等IT巨头都在寻求进军无人驾驶领域的可能性，打造“智能汽车”的概念。但与IT公司选择的无人驾驶路径不同，像丰田这样的传统车企则认为自动驾驶技术才拥有更为广阔的市场前景，因为在他们看来，“出于安全性的考虑，只有人才能更好地驾驶车辆”。

日前，最新汽车新闻显示，在日本东京举办的“2014年丰田全球安全技术交流会”上，丰田推出主动安全组合套装“ToyotaSafetySense”的同时，便对自己最新开发的自动驾驶技术进行了解析和说明。活动现场，丰田汽车公司首席安全执行官助理、产品企划本部主查葛卷清吾也证实，丰田将会在12月启动自动驾驶汽车的公路试验，力争将实际应用于高速公路（包括汽车专用道）的自动驾驶技术提升到接近量产的水准和高度。

丰田汽车公司专务董事、首席安全执行官、产品企划本部本部长吉田守孝表示：“丰田实际达到实用化的自动驾驶技术都是在不改变驾驶员驾驶权利的前提下实现的。我们对于高级驾驶辅助技术的定位是，以交通事故零伤亡为终极目标的主动安全技术。”与此同时，减少汽车行驶过程中的污染排放，降低环境负荷以及构建充满活力的老龄化社会，帮助人们更加便捷安全地驾车出行，也是丰田开发自动驾驶技术的目的所在。

据了解，丰田自动驾驶技术共包涵六大技术的整合，分别为：

地图：通过导航地图提供道路特征、交通规则、沿途信息、地形信息、静止障碍物等

传感器：通过整合多种传感器，提高车辆探测精度和探测的可靠性

识别技术：综合多项信息，由计算机系统进行区分识别

判断技术：根据全面识别做出综合判断，对周围车辆、行人、信号灯等进行全面分析

与驾驶员协作：通过驾驶员与汽车协作，实现更加安全的驾驶

车辆控制和通信：通过车路协同和通信，使得计算机能够更好地控制车辆安全行驶

与此同时，通过欧洲（TME）识别、智能化、研究基地，北美（TEMA）北美尖端研究所、实际环境系统研究以及日本（TMC）系统整合车辆控制，全球三级体制的推动开发，丰田目前也已经开发出了能够在高速公路（包括汽车专用道）上自动行驶的新型自动驾驶试验车，使其自动驾驶技术又迈出了新的一步。

岩崎正裕介绍丰田新款车载小型成像激光雷达

丰田自动驾驶项目经理岩崎正裕表示，在过去于美国发布的自动驾驶试验车的基础上，新一代自动驾驶试验车采用了更切合实际的硬件结构，其核心元件——车载小型成像激光雷达“SPADLIDAR”已成功研发完毕并实现搭载。国产汽车品牌排行榜提醒，与传统产品相比，此次最新研发的“SPADLIDAR”不仅在体积上大幅实现小型化，仅为老款的六分之一，而且还大幅降低了成本，在价格方面更具竞争力。

岩崎正裕介绍，这套全新的雷达系统共计通过96条扫描线，成功实现高水平画质，且具备202x96像素的深度图像，可以加大探测的距离并提高探测的性能。而结合丰田最新推出的采用ITS专用无线通信技术的协作型驾驶辅助系统，即将搭载该系统的雷克萨斯GS自动驾驶汽车也将在日本的高速公路上进行实地测试，以完成车辆在从ETC进出高速公路过程中必须实现的保持车道、调节车速、变换车道、超车、分离、汇入等操作。